"中国是瓷砖大国，每年的全国瓷砖产量达100多亿平方米，人工费已达450元/天，若这些瓷砖都由人工铺设，将耗费大量的人力资源与时间，且工人工作环境差。故发明机器人完成铺贴，将会大大降低人力成本、改善工作环境、提高劳动生产力率，从而提高中国建筑工业化与自动化水平。技术原理：机械臂安装于移动小车上，通过传感器对瓷砖进行检测，获取已铺瓷砖空间位置信息，然后从瓷砖库抓取未定位的瓷砖，用传感器对已拾取的瓷砖进行定位，得到将铺瓷砖的空间位置，通过智能计算和控制，铺贴到精确位置；车与机械臂均可自主移动与控制以完成铺贴工作。

国内现在没有自主移动瓷砖铺贴机器人技术，国外的铺贴技术采用线激光实现定位，本项目采用点激光定位，不仅能平面铺贴，也可实现曲面、斜面铺贴，也可铺贴成各种特殊形状。它装有全向移动平台，不改变机器人工作方向的情况下可实现工作空间内360度移动。本款机器人不仅可实现地面、墙面铺贴，后期经技术改进可实现墙体砌筑、抹灰、其它墙/地面施工等，彻底改变室内施工过分依赖人工状况，提高建筑工业化水平。"

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